Remplissage barquettes

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Empilage des produits et dépose dans une barquette ou non, par préhenseur ou par robot.

Exemple, trois composants sont empilés en continu, (brun, bleu, jaune). Suivant la taille des produits et le niveau de complexité de l’assemblage, les cadences d’assemblage peuvent varier de quelques 10 à 120 rangs par minute. La prise produits s’effectue soit par pince, ou par aspiration. Nous pouvons déposer les produits dans des barquettes ou alimenter directement les machines d’emballage.

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Dans le cas ou les produits arrivent dans la zone d’entrée de manière désordonnée, il est préférable d’utiliser un système de préhension robotisé associé à un système de vision pour disposer en continu de la position et orientation individuelle des produits a traiter. La prise et la dépose produit se fait selon le besoin en mode tracking (la tête de préhension accompagne le produit en mouvement pendant la prise et/ou la dépose).

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